Benchmarking
Die Bewertung von Robotersystemen ist komplex, und ein Leistungsvergleich ist oft nicht möglich. Deshalb entwickelt das RIG einen eigenen Benchmark und setzt auf Robotik-Wettbewerbe.
Um Forschungsergebnisse vergleichbar, nachvollziehbar und transparent zu machen, entwickelt das RIG Benchmarks, die allen zugänglich sind. Forschende können sie in RIG-Laboren nutzen, wo Fähigkeiten wie Objektmanipulation, Navigation in schwierigem Gelände und Mensch-Roboter-Interaktion von Robotersystemen nach standardisierten Kriterien getestet und bewertet werden. Dies ist besonders für Robotersysteme in Bereichen wie persönlicher Assistenz, flexibler Produktion und Logistik wichtig.
Darüber hinaus fördert das RIG die Teilnahme an Wettbewerben. Roboter treten dabei in verschiedenen Kategorien gegeneinander an, darunter Haushaltsroboter beim RoboCup@Home, Such- und Rettungsroboter beim RoboCupRescue sowie Fußballroboter beim RoboCup Humanoid Soccer. Das RIG wird Mannschaften zu diesen Wettbewerben entsenden und zudem einen eigenen Wettbewerb organisieren – die „RIG Challenge“.
Ziel ist es, die nationale und internationale Sichtbarkeit der in Deutschland entwickelten Robotik weiter zu stärken.